Serie Polywell Robot-M600
Controlador de movimiento de visión integrado Intel Apollo Lake SoC
Destacados destacados
• Procesador integrado de alto rendimiento
• Planificación de movimiento DSP de alta velocidad, recuento de pulsos preciso FPGA, control síncrono multieje
• Admite cámara electrónica (seguimiento) / tiempo de posición (PT)
• Se pueden establecer dos sistemas de coordenadas de interpolación al mismo tiempo
• Capaz de algoritmo de procesamiento prospectivo, compensación de holgura, compensación de error de tono
• Admite el modo Trap / Jog / Elecrtonic Gear, control de movimiento de 6 ejes
• Admite cualquier interpolación circular de curva de 2 ejes; admite cualquier interpolación lineal de 3/4 ejes, interpolación espacial en espiral "
Opciones de CPU
• Intel® Atom® E3950 de cuatro núcleos, 1.6 GHz hasta 2.0 GHz, caché L2 de 2 MB (grado industrial para dispositivos integrados)
chipset
• SoC Intel® Apollo Lake
Memoria
• LPDDR4 de doble canal
• 4GB (hasta 8GB)
• Chips de memoria a bordo
• 4GB (hasta 8GB)
• Chips de memoria a bordo
Gráficos
• Gráficos Intel®HD 505
• Decodificación y codificación de códec 4K para H.264, MPEG2, MVC, VC-1, WMV9, H.265 / HEVC, VP9
• HDMI, máx. 4096 x 2304 a 24 Hz
• Decodificación y codificación de códec 4K para H.264, MPEG2, MVC, VC-1, WMV9, H.265 / HEVC, VP9
• HDMI, máx. 4096 x 2304 a 24 Hz
Nuestra red
• 2 x Intel i211 GbE, compatible con Wake On Lan
Slots de expansión
Almacenamiento
• eMMC 64GB (hasta 256GB)
Audio
E / S del panel posterior
• 1 RS232, 1 RS485
E / S interna
Otras E / S
E / S del panel frontal
Función
• Interfaz USB: 1 x USB3.0, 2 x USB2.0
• Eje: 6 ejes
• Modo de control: pulso / analógico
• Ciclo de control: 1 ms (pulso) / 250us (analógico)
• Salida de pulso: 8 MHZ
• Salida analógica: -10v ~ + 10V, 16bit
• Codificador: señal de diferencia trifásica ABZ, Máx .: 4MHZ
• Interfaz de control de movimiento: límite positivo y negativo, señal de origen de origen, activación de la unidad, alarma de la unidad, reinicio de la unidad
• Captura dura: señal de índice del codificador, señal de origen de origen
• Codificador auxiliar: 1 canal
• Salida de comparación de posición: sí
• GPIO: E / S de 16 canales (aislamiento de optoacopladores)
• SRIO: 2 canales
• Expandir E / S: extender E / S de 256 canales (aislamiento de optoacopladores)
• Eje: 6 ejes
• Modo de control: pulso / analógico
• Ciclo de control: 1 ms (pulso) / 250us (analógico)
• Salida de pulso: 8 MHZ
• Salida analógica: -10v ~ + 10V, 16bit
• Codificador: señal de diferencia trifásica ABZ, Máx .: 4MHZ
• Interfaz de control de movimiento: límite positivo y negativo, señal de origen de origen, activación de la unidad, alarma de la unidad, reinicio de la unidad
• Captura dura: señal de índice del codificador, señal de origen de origen
• Codificador auxiliar: 1 canal
• Salida de comparación de posición: sí
• GPIO: E / S de 16 canales (aislamiento de optoacopladores)
• SRIO: 2 canales
• Expandir E / S: extender E / S de 256 canales (aislamiento de optoacopladores)
BIOS del sistema
• BIOS UEFI AMI de 16 Mb
Chasis
• 224 x 146 x 45.6 mm (largo x ancho x alto)
• Aleación de aluminio
• Aleación de aluminio
Fuente de alimentación
• 24 VCC ± 10%, ICC = 5 A mínimo
Soporte del sistema operativo
• Windows 10 de 64 bits, Linux
Aplicación
Medio ambiente
• Temperatura de funcionamiento: 0 a +55 C
• Temperatura de inactividad: -20 a +70 C
• Vibración - En funcionamiento: 9.8 m / s2 (1.0 G) 5 a 500 Hz
• Vibración - Sin funcionamiento: 49 m / s2 (5.0G) 15 a 500Hz
• Choque - En funcionamiento: 3,920 m / s2 (400G) 2ms
• Choque - Sin funcionamiento: 8,820 m / s2 (900G) 1ms
• Humedad relativa de funcionamiento: 8% a 90% (sin condensación)
• Humedad relativa no operativa: 5% a 95% (sin condensación)
• MTBF: 100,000 horas
• Conformidad con la RoHS
• Temperatura de inactividad: -20 a +70 C
• Vibración - En funcionamiento: 9.8 m / s2 (1.0 G) 5 a 500 Hz
• Vibración - Sin funcionamiento: 49 m / s2 (5.0G) 15 a 500Hz
• Choque - En funcionamiento: 3,920 m / s2 (400G) 2ms
• Choque - Sin funcionamiento: 8,820 m / s2 (900G) 1ms
• Humedad relativa de funcionamiento: 8% a 90% (sin condensación)
• Humedad relativa no operativa: 5% a 95% (sin condensación)
• MTBF: 100,000 horas
• Conformidad con la RoHS